1915 作為第一代榎本新太郎個人經(jīng)營的榎本鐵工所，在東京九段開始了板金・鍛壓機(jī)械及相關(guān)器具的制造

1949 東京豐島區(qū)的池袋本社工廠被戰(zhàn)災(zāi)燒失后，在東京都府中市8889番地重新開始生產(chǎn)

1954 組織變更為株式會社榎本鐵工所

1966 把榎本機(jī)械商事（株）作為營業(yè)部門，在東京都千代田區(qū)神田神保町2之32設(shè)立董事長 榎本福吉

1968 因?yàn)椋ㄖ辏\本鐵工所的業(yè)務(wù)繁雜，分離修理部門和小型機(jī)種制造，把榎本機(jī)械商事（株）城山第一工廠建設(shè)在神奈川縣津久井郡城山町川尻3139開始制造。

1979 把榎本機(jī)械商事（株）城山第2工廠建設(shè)在城山町川尻3163-4。

1982 為了經(jīng)營合理化，把榎本機(jī)械商事（株）本社從千代田區(qū)移轉(zhuǎn)到城山第1工廠內(nèi)。

1984 （株）榎本鐵工所場地周邊市街化，很難再進(jìn)行制造，把主要設(shè)備和人員整合到榎本機(jī)械商事（株）。

1984 把榎本機(jī)械商事（株）焊接工廠，建設(shè)在城山町川尻3228-7。

1988從榎本機(jī)械商事（株）（資本金4，500萬日元）分離獨(dú)立，為了繼承制造・銷售和其他所有業(yè)務(wù)，把榎本機(jī)工（株）設(shè)立在城山第2工廠內(nèi)。

1988榎本機(jī)工（株）開始業(yè)務(wù)。

1999建設(shè)外國人研修生用的宿舍『ENOMOTO國際之家』

2001發(fā)售了第31屆中堅(jiān)・中小企業(yè)新機(jī)械開發(fā)獎得獎的『伺服馬達(dá)驅(qū)動螺旋壓力機(jī)』氣門熱間擠壓生產(chǎn)線

2002發(fā)售伺服馬達(dá)驅(qū)動螺旋壓力機(jī)500ZES型

發(fā)售直動型伺服馬達(dá)驅(qū)動螺旋壓力機(jī)150DS型

以螺旋壓力機(jī)開發(fā)新技術(shù)－高強(qiáng)度錳合金的創(chuàng)制

2003在東京大學(xué)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究中心的『戰(zhàn)略性研究據(jù)點(diǎn)育成事業(yè)』中間報(bào)告會上發(fā)表

2004制作了800T鍛造用伺服螺旋壓力機(jī)

2007生產(chǎn)量的80%為伺服化

2008認(rèn)定為神奈川縣模范工廠 ，發(fā)售了由300頓伺服螺旋壓力機(jī)的黃銅中空鍛造用全自動裝置

2009登錄在雇傭創(chuàng)出1400社

2009發(fā)表了汽車后軸鍛造生產(chǎn)線

2015創(chuàng)業(yè)100周年。在至近的土地落成了新工場，移轉(zhuǎn)。